协调控制系统电动执行机构检修工艺

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协调控制系统电动执行机构检修工艺5.1ROTORKIQ系列电动执行机构5.1.1工作原理IQ三相电动执行器，通过内部光电隔离器，实现按指令开关全程控制，通过就地/远方旋钮选择就地或远程控制，同时提供远方状态反馈、位置反馈、故障监视、就地面板显示及组态设定等功能。lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。RotorkIQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。5.1.2规格参数额定电压：380/400VAC额定频率：50/60Hz熔丝熔量：250ma抗电涌型供电保险：半导体IQ7-14（10AMP）IQ16-30（20AMP）变压器保险：自复位控制信号电压限值：ON20VAC/DCOFF3VAC/DC控制信号最小脉冲宽度：100ms内供电24VDC最大负载：5W状态反馈触点容量：5A250VAC/30VDC监视继电器触点容量：8A250VAC/30VDC5.1.3遥控器设定菜单

150阀位显示;P？保护口令;PC更改口令;Cr程序分支点;C1关阀方向;C2关阀方式;C3开阀方式;tC关阀力矩值;tO开阀力矩值;LC关阀限位;LO开阀限位。用红外线遥控器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。每个功能的设定值都可以被查看，如果需要，还可以改变,设定程序分为两级：初级功能为设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。二级设定包括控制、指示和备选装置的功能。5.1.4接线图

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35.1.4检修工序及标准5.1.4.1备解体检查1)停掉设备电源2)设备清灰3)拆下接线端子盒盖，端子紧固4)拆下减速箱与执行器的连接螺栓5)连接块及减速箱检查处理6)执行器及减速箱换油7)远近选择旋钮检查更换8)开关旋钮检查更换5.1.4.2设备安装调整1)将执行器与减速箱连接好,螺栓紧固2)检查接线正确，标号清楚齐全,盖上端子盖3)送上电源,将就地、远方旋钮切至就地4)打开电池盒盖，更换9V电池5)手动将执行器摇到机务所确认关位6)使用设置器对准窗口设置关位7)手动将执行器摇到机务所确认开位8)使用设置器对准窗口设置开位9)使用设置器对准窗口调整开、关力矩10)就地手动操作执行器,反复几次,检查行程位置相符合

41)将切换开关切至远操位置,在CRT上进行操作，检查开度，状态正确2)电缆端头封堵,盖上防雨罩5.1.4.5常见故障处理:5.1.4.5.1执行器远程启动故障:若就地操作正常,检查远程回路接线是否正确5.1.4.5.2执行器现场启动故障:执行器设置为就地控制,上电,选择一个方向,若启动故障,检查电源接线及电压,检查24V直流电压(5和4端子),及初级保险FS1.二级是自恢复，同时也可通过查看液晶显示面板故障代码了解故障原因并处理。5.1.4.5.3电机恒温:如果电机过热,可能是电机恒温断路,可以自恢复.5.1.4.5.4三相电源恢复后执行器故障若出现H4-7报警,更换执行器常备电池(9V).5.1.4.5.5阀门卡1)限位设定不正确2)矩设定不正确3)阀门本体机械卡涩，机务配合处理5.1.4.5.6阀门不能正确关闭1)阀门设定过短2)是否设定扭矩关,扭矩过低

51)齿轮箱检查5.1.4.5.7执行器运行阀门不动1)手动/自动手柄锁在手动位2)驱动轴套坏5.1.4.5.8其它排除故障时可参考如下的帮助屏幕及其说明：H1－影响电动操作的因素，H2－监视电池电量及ESD控制输入，H3－监视限位及执行器电源状态，H4－监视执行器的远程控制输入，H5－监视远程联锁、就地控制输入及电机温度保护，H6－监视力矩开关状态及红外线设定器通讯，H7－监视行程限位、中心套筒及远程指示输出，H8－监视执行器位置传感装置，H9－Rotork专用。5.2SIPOS5Flash专业型电动执行机构5.2.1概述在“remote”或“locPar”模式，执行机构参数可被检查。所有参数都放在Commissioning、Observing、Diagnosis三个菜单中。用上下箭头键在菜单和参数之间切换。2.1.1设定执行机构参数：1、按控制面板“Local/Remote”键选择为locPar模式，再按“ENTER”键确认。按↑和↓选择Commissioning进入调试菜单并按“ENTER”键确认。显示enterPIN-code，输入代码9044确认后，第一个参数（closedirection）就显示在面板上。2、设定和阀门有关的参数：在输入代码并确认后，就可以连续检查和改变参数及其设定值，↑和↓

6键用来在参数间进行切换；在某个参数下按动ENTER键之后，参数值变成闪烁方式，就可以用↑和↓键选择新的参数值，当再次按下ENTER键后，参数值不再闪烁，表明新的参数值已被确认，并存储在EEPROM中；在调试菜单中，需要设定的参数有：关方向（closedirection）：可选择顺时针（clockwise）、逆时针（anti-clockwise）；关末端位置的关断模式（cut-offmodecl.）和开末端位置的关断模式（cut-offmodeop.），可选择行程关断模式（travel-dependent）、力矩关断模式（torque-dependent）；关力矩（max.cl.torque）和开力矩（max.op.torque）的大小。5.2.2调整末端位置（endpos.adjust）5.2.2.1调整准备1)确认执行机构关方向；2)抓住信号齿轮单元上中心部分，用手指旋转齿轮E部分，使之到如图所示的位置；3)选择合适的齿轮单元比率，使全行程内信号齿轮单元的中心轮不会被限位挡住；

75.2.2.2调整步骤1)要取消末端位置调整，同时按下↑和↓键，按ENTER键确认随后的checkend-pos.！信息。2)当改变了关断模式或关方向的参数设定时，必须重新进行末端位置的设定，当改变了关断力矩值的设定后，建议重新设定末端位置。3)进入endpos.adjust参数调整执行机构末端位置，选择首先要设定的末端位置（startwithpos.）为开（OPEN）还是关（CLOSE）；先以第一个末端位置选开且选择行程关断模式为例。4)设置首先要设定的末端位置（startwithpos.）为开（OPEN），按ENTER键。显示为movetoop.pos.（运行到全开位置），按键使执行机构朝开末端位置运行（短时按键为点动，按键超过2秒钟则松开按键后执行机构持续运行），此时显示%open→open（%开→全开），结合阀门的实际位置，确定开末端位置，在接近全开位置时按下停止STOP键（即ENTER键），手摇执行机构到全开位置，2秒钟后按ENTER键。5)显示为adjustofpoti（调整电位器），调整信号齿轮单元中心轮，抓住D部分不动，用手转动中心轮的E部分，慢慢朝使显示值减小的方向转动，直至显示数值为0，按ENTER键。6)显示为movetocl.pos.（运行到全关位置），按

8键使执行机构朝关末端位置运行（短时按键为点动，按键超过2秒钟则松开按键后执行机构持续运行），此时显示%open→close（%开→全关），结合阀门的实际位置，确定关末端位置，在接近全关位置时按下停止STOP键（即ENTER键），手摇执行机构到全关位置，2秒钟后按ENTER键。1)显示为sign.gearratio（信号齿轮单元的比率）：如果其参数值为&adjustmentok！，则比率设定合适，末端位置的设定值是正确的，按ENTER键可继续进行其他参数设置，按Local/Remote键结束调试；如果其参数值为increaseit！（加大信号齿轮单元的比率）或decreaseit！（减小信号齿轮单元的比率），则应调整信号齿轮单元的比率后重新进行末端位置调整。5.2.3大小修检查项目1)端子排接线紧固，控制单元清灰，就地控制面板密封。2)检查外部控制回路接线，绝缘测试。3)执行器连接机械部分螺丝紧固，转动部分加油。4)配合机务人员对阀门、挡板定位检查，必要时重新定位。5)执行机构本身是免维护的，齿轮箱内部润滑油8年更换一次6)DCS控制检查，操作灵活。5.2.4运行中日常维护1)就地控制面板密封检查。2)2查看面板显示有无错误信息。3)输出轴连接转动部分防滑Ω卡检查。

91)投入自动后，观察挡板调节是否晃动，必要时调整转速或全行程时间。5.2.5一般性故障检修5.2.5.1在remote和locpar模式下可以找到observing(观察)和diagnosis(诊断)菜单。执行机构的故障信息可以按照下面的办法快速查看：1)当remotefault信息出现在第2行时，按动ENTER键，直到显示language/sprache2)按动↓键两次，显示observing3)按动ENTER键，显示stateofunit4)按动ENTER键，显示ready5)按动↓键，显示故障信息。5.2.5.2故障信息的含义和处理方法显示解释可能的解决办法Act.val.error0/4-20mA实际位置值故障更换控制板Blockedinmove运行中被卡住在末端位置范围外发生了过力矩故障Buscomm.faultPROFIBUS通讯故障检查PROFIBUS进线电缆接头Checkend_pos.!末端位置设定无效（不正确）重新进行末端位置调整Check调试不正确检查设定的参数

10parametersCom.viabus通过PROFIBUS总线进行的调试等待通过总线进行调试ConverterDPRerrorDualportRAM故障更换PROFIBUS组件EEPROMerrorEEPROM故障更换控制ext.volt.fault主回路供电电源故障检查主供电回路Handwhl.presed正在用手轮操作执行机构手轮是否复位，安装时是否压线Highcurr.fualtcurr.fualt变频器过电流电缆是否短路检查环境温度必要时更换电子元件Highvoltagevoltage电源电压超过允许的+15%范围检查主回路电压检查电源电压是否波动Initparamsfaultfault工厂内部设定的参数错误更换控制板Inverterfaultfault控制板和变频器之间的通讯故障断电后再上电，仍故障更换控制元件Localdisableddisabled就地操作被禁止取消PROFIBUS所作的禁止Lowvoltage

11voltage电压低于允许范围的-15%检查主回路电压检查电源电压是否波动MotTemptootoohigh电机温度太高检查阀门是否卡涩环境温度太高操作循环次数太多Movedtotofar执行机构运行到了位置传感器所允许的范围之外从新调试OpCirPoslndPoslnd内部到电位器的电缆短线检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头Opcirctemplndtemplnd电机温度检测回路的电缆短线检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头Opcirc.binlnp开关量输入回路开路检查进线电缆Proc.valueerror0/4-20mA输入回路故障检查接线，调整控制信号RAMerrorRAM故障更换控制板Runtimeerror运行中的故障电位器故障或重新固定的位置不当，提高设定的力矩限幅，检查控制元件运转灵活Setp.inp.error0/4-20mA输入回路故障检查接线，调整控制信号Speedinp.fault0/4-20mA输入回路故障检查接线，调整控制信

12Voltageerror主回路或电子板电压故障更换整个控制元件Watchdogerror看门狗错误更换整个控制元件5.2.6接线图5.3AUMA电动执行机构5.3.1概述AUMA多回转执行器的标准配置有齿轮、阀门连接件、手动驱动、马达、控制单元、电气连接。

13限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元。阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿轮装置，带动限位开关。力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。阀门位置指示器是一个可调节的圆盘，带有”OPEN”和”CLOSE”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察。5.3.2基本检修项目及质量要求1)执行器外观检查，是否有变形、磨损、腐蚀等现象，用抹布擦拭干净。2)执行器接线检查，是否有松动、虚接、短路、开路、损坏、折痕等现象。3)内部元件连接是否牢固，有无松动、破损。5.3.3行程开关和力矩开关的调整1)关限位开关的调整：手轮顺时针将阀门或挡板全关，用一螺丝刀将黑色区域内的调整杆A压下并顺时针转动，转动时你会听到齿轮的哒哒声，响18声后指针B会转动一个90度。转动调整杆A直到指针B指向标志点C为止。当指针B还有90度就会指向C点时，请在此区域内缓慢转动调整杆，当指针已经指向C点，请立刻停止转动。2)检查调整是否正确：逆时针转动手轮，指针B应该离开C点。如果没有离开，则说明调试时转动调整杆过快，在指针已经指向C点后你继续转动了调整杆。请按上述方法重新调整，逆时针转动调整杆无效3)开限位开关的调整方法同上，只是需要逆时针转动调整杆。

141)力矩开关的调整：除非用户事先将每个执行器的力矩值给了AUMA公司，否则力矩开关出厂时都设定在最小值上。力矩值的大小由用户根据实际需要来确定。总之在保证阀门正常操作，不过力矩的前提下尽量将力矩值设定最小。5.3.4定位板的调整定位板的调整分正向和反向之分，所谓反向是指当执行器关闭时阀门打开5.3.4.1正向的调整。事先准备工作：顺时针转动P9微调电位计6-7圈使死区增大，这样做可以防止震荡现象的发生。一旦发生震荡现象又没有人及时发现，执行器频繁动作，严重影响电机寿命电机。5.3.4.1.1关方向的调整1)将执行器的选择开关打到就地控制模式2)按动关按钮使执行器全关3)从控制室送来4毫安的指令信号4)观察V27黄色指示灯是否亮起。如果没亮就顺时针转动P3，使V27黄灯刚刚亮起。如果V27指示灯已亮，请逆时针转动P3，使V27灯灭掉后再顺时针转动P3使它刚刚亮起。总之让V27黄灯刚刚亮起5.3.4.1.2开方向的调整1)按动开按钮使执行器全开2)从控制室送来20毫安的指令信号

151)观察V28绿色指示灯是否亮起。如果没亮就逆时针转动P4，使V28绿灯刚刚亮起。如果V28指示灯已亮，请顺时针转动P4，使V28灯灭掉后再逆时针转动P4使它刚刚亮起。总之让V28绿灯刚刚亮起。因为P3、P4微调电位计之间存在“嵌位”作用，请反复调整几遍，如此执行器的线性可达最好。调试完成后，要从远方控制室进行一下检查。给0%信号时确保控制面板上全关灯亮起。给100%信号时全开灯亮起。给25%、50%、75%的信号时没有发生震荡现象，且指令与位置反馈的误差不大于2%。5.3.4.2反向的调整准备工作：将反馈板上的5（黑线）和7（红线）对调，即将滑动电位计的两端引线互换；将定位板上的S3-7开关拨在1位；顺时针转动P9微调电位计6-7圈，如此可防止震荡开始调试：)5.3.4.2.1一个方向上的调整1)将执行器的选择开关打到就地控制模式2)按动开按钮使执行器全开，此时阀门全关了3)从控制室送来4毫安的指令信号,观察V28绿灯是否亮起。调整P3使之刚刚亮起。如果没亮就顺时针转动P3，如果已亮就先逆时针转灭再顺时针转亮。总之让绿灯刚刚亮起。5.3.4.2.2另一个方向上的调整1)按动关按钮使执行器全关，此时阀门全开了2)从控制室送来20毫安的指令信号,

161)观察V27黄灯是否亮起。调整P4微调电位计使之刚刚亮起。如果没亮就逆时针转动P4，如果已亮就顺时针转灭再逆时针转亮。总之使V27黄灯刚刚亮。因为P3、P4微调电位计之间存在“嵌位”作用，请反复调整几遍，如此执行器的线性可达最好。5.3.5运行维护标准1)测量回路接线号牌清晰、齐全，接线正确、美观，用手轻拉接线无松动，进出线口已封堵；2)现场设备挂牌清晰、正确；3)原工作回路已恢复，合上盘内电源开关，合上仪表电源开关，阀位显示与实际阀位相符。就地控制选择开关，按钮和指示灯检查。选择开关切换灵活，指示灯内的灯泡完好；4)执行机构外观应完好无损，行程范围内无阻，开关方向标志明确；铭牌与标志牌完好、正确、字迹清楚；并检查执行器周围运行环境，注意温度、振动等是否异常；5)各可动部分应灵活可靠，机械连接处不应有晃动现象；机械限位块紧固螺钉不得松动，制动装置应灵敏可靠；6)输出轴上的轴承、手操机构的丝杆、切换轴和滑块上的轴承等，每三个月至半年应加一次润滑油；7)手操前后，应进行切换手柄的自动和手动位置的切换。5.4SCHIEBEL电动执行执行机构5.4.1概述

17SCHIEBEL有两种接线端子：非防爆型执行机构选用SMOD端子（插拔式），SMOD标准接线端子包括电源模块（用于电源连接）和控制模块（用于连接指令和显示信号）。这种电源模块和控制模块不同种类的接线端子避免了接线的错误。防爆型选用AK47压线端子。5.4.2调试步骤1)压下执行机构手柄近似乎15度，同时微转手轮使手柄啮合，然后转动检查手动执行机构是否正常。执行机构会自动保持手动状态，无须连续压着手柄。2)行程开关设置：设置位置"关":手动执行机构到"关"位。设置最终位置，用手指按下带四方的闪烁轴。用小平口螺丝刀按箭头方向旋转标识"R"的滚筒开槽直到相应的逆时针凸轮压住关行程开关。放开手指确保齿型滚筒啮合。设置位置"开":手动执行机构到"开"位。设置最终位置，用手指按下带四方的闪烁轴。用小平口螺丝刀按箭头方向旋转标识"L"的滚筒开槽直到相应的顺时针凸轮压住开行程开关。放开手指确保齿型滚筒啮合。设置完成后，再手动执行机构到关位和开位，检查到关位和开位时，相应行程开关是否动作。3)信号调试

18给执行器输入4mA信号，待执行机构动作到全关位置，将电位器调整到0欧姆。电位器本身不需要调校，但后来连入位置变送器，所以需按如下步骤调整。小心用螺丝刀逆时针旋转轴到终端。（如果执行机构为反作用，则顺时针旋转轴到终端。）然后调节位置变送器ESG2调零定位器(ZERO),使输出电流信号为20mA。给执行器输入20mA信号，待执行机构动作到全开位置，调节位置变送器ESG2调零定位器(RANGE),使输出电流信号为20mA。反复以上步骤直至输入4mA反馈输出4mA，输入,20mA反馈输出20mA。如果执行器振荡，请逆时针调整SRG板上电位器D。如果执行器的开关方向和阀门的开关方向不同时，应将DIP的第四个开关打到ON方向，同时改变反馈电位器的两个终端连接ESG2的红色和黑色导线。